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文件名称：2025《某搬运机器人的机械系统设计与Ansys仿真分析案例》8500字.docx
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更新时间：2025-12-14
总字数：约1.11万字
文档摘要
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某搬运机器人的机械系统设计与Ansys仿真分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u16786某搬运机器人的机械系统设计与Ansys仿真分析案例 1
18751.1机械执行系统 1
26919(1)直角坐标型 1
17365(2)圆柱坐标型 2
9983(3)球坐标型 2
2258(4)关节型 3
211391.2手部抓取机构设计 4
133341.3爪部夹紧液压缸设计 6
281361.4水平伸缩液压缸设计 13
5456(1)液压缸