基本信息

---

下载

文档摘要

---

重力辅助惯性导航仿真系统：设计、实现与性能评估

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，高精度、高可靠性的导航技术对于众多应用场景至关重要。无论是军事领域中的精确打击、舰艇潜艇的隐蔽航行，还是民用领域的航空航天、海洋勘探、自动驾驶等，都对导航的精度、稳定性和可靠性提出了严苛要求。惯性导航系统（INS）作为一种自主式导航系统，凭借其不依赖外部信号、抗干扰能力强等优势，在各类运载体中得到广泛应用。然而，惯性导航系统存在着误差随时间累积的固有缺陷，这极大地限制了其在长时间、长距离导航任务中的精度表现。

重力辅助惯性导航技术应运而生，它将地球重力场信息引入惯性导航系统，为解决惯性导航误差累积