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文档摘要

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2025年智能驾驶城市环境测试挑战应对参考模板

一、2025年智能驾驶城市环境测试挑战应对

1.智能驾驶汽车在城市环境中的适应性

1.1道路识别与定位

1.2交通参与者识别与交互

1.3环境感知与决策

2.智能驾驶汽车的可靠性

2.1硬件测试

2.2软件测试

2.3通信系统测试

3.智能驾驶汽车的安全性

3.1碰撞测试

3.2紧急制动测试

3.3系统安全测试

二、智能驾驶城市环境测试的关键技术

2.1感知技术

2.1.1视觉感知

2.1.2雷达感知

2.1.3激光雷达感知

2.2决策技术

2.2.1路径规划

2.2.2行为决策

2.2.3紧急情况处理

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