基于语音提示的半自动泊车系统：技术、优势与挑战的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的快速发展和人们生活水平的显著提高，汽车作为一种重要的交通工具，其保有量呈现出迅猛增长的态势。国际汽车制造商协会（OICA）的统计数据显示，截至2023年底，全球汽车保有量已突破15亿辆大关，且这一数字仍在以每年约3%的速度持续攀升。在中国，汽车保有量的增长趋势更为显著，据中国公安部交通管理局发布的数据，2024年中国汽车保有量达到4.35亿辆，与上一年相比，增加了2129万辆，增长率为5.1%。

汽车保有量的急剧增加，给城市交通和停车带来了前所未有的压力。停车难问题日