基本信息

---

下载

文档摘要

---

仿生扑翼无人机气动优化

引言

在无人机技术蓬勃发展的今天，传统固定翼与旋翼无人机在复杂环境中的局限性逐渐显现——固定翼依赖高速气流维持升力，难以在狭窄空间灵活起降；旋翼虽能悬停，但能耗高、噪声大。相比之下，仿生扑翼无人机以鸟类、昆虫的飞行模式为灵感，通过翅膀的周期性拍动同时产生升力与推力，在低雷诺数环境（如室内、丛林等低速场景）中展现出独特优势：其非定常气动特性赋予了更强的机动性，生物进化形成的高效能量利用方式则为低能耗设计提供了天然模板。然而，扑翼飞行的气动机制远比固定翼复杂，涉及拍动-扭转耦合、柔性变形、前缘涡脱落等非定常流动现象，如何通过气动优化提升其升力效率、续航能力与飞行稳定性，成为