基本信息
文件名称:科研版Baxter与Sawyer机器人竞赛初级至高级赛事规则及多机协同配置指南.pdf
文件大小:1.4 MB
总页数:23 页
更新时间:2025-12-15
总字数:约4.69千字
文档摘要

开发实践之机器人竞赛

初级赛:

(机器人组)比赛选手站在场地外,用机器

人,让机器人从“起点”沿红线轨迹和蓝线轨迹到达“终

点”。比赛限时为分钟分钟内完成任务,成绩有效;否

则无效。

中级赛:

(跟随机器人组)比赛选手站在机器人前方,让机器人跟

随选手移动,从起点沿红线轨迹和蓝线轨迹到达终点。比

赛限时为分钟分钟内完成任务,成绩有效;否则无效。

高级赛:

(自主机器人组)机器人自主,从“起点”沿红线轨

迹和蓝线轨迹到