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文档摘要

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1+X工业机器人试题含参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的误差

B.机器人在同一条件下，重复到达同一位置的精度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人末端执行器的最大运动范围

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在同一条件下，按照同一程序、同一运动方式，重复到达同一位置的精度，它反映了机器人运动的稳定性。

2.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人末端执行器的运动自由度

B.机器人关节的运动自由度

C.机器人整体的运动自由度

D.机器人在空间中的位置自