基本信息
文件名称：《人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法-编制说明》.pdf
文件大小：239.29 KB
总页数：11 页
更新时间：2025-12-16
总字数：约6.93千字
文档摘要
《人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法》
（征求意见稿）
编制说明
一、工作简况
（一）任务来源
本文件由北京中研博采技术服务有限公司提出，经中国技术
市场协会标准化工作委员会批准，正式列入2025年团体标准制
修订计划，标准名称为《人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法》。
（二）项目背景
随着人形机器人技术的快速迭代，其关节驱动系统对精密传
动部件的性能要求日益严苛，行星滚柱丝杠副作为核心传动