基本信息
文件名称：前馈控制优化降低随动误差研究.pdf
文件大小：229.4 KB
总页数：3 页
更新时间：2025-12-16
总字数：约小于1千字
文档摘要
无前馈补偿时
单杆一阶惯性响应曲线时，
单杆斜坡信号时，随动环
有约7.58mrad的随动误差随动环环有峰值为
24.6mard的冲击响应
有前馈补偿时