基本信息

---

下载

文档摘要

---

PAGE1

PAGE1

基于模型的控制设计

1.引言

在电子科学与技术领域，特别是在电路与系统中，基于模型的控制设计是一种重要的方法，用于确保系统在各种条件下的稳定性和性能。通过建立系统的数学模型，可以对系统进行仿真、分析和优化，从而设计出更有效的控制器。本节将详细介绍基于模型的控制设计的基本概念、步骤和应用，并通过具体例子展示如何使用MATLAB和Simulink进行实现。

2.系统建模

2.1系统模型的类型

在进行控制设计之前，首先需要建立系统的数学模型。系统模型可以分为以下几种类型：

线性模型：适用于系统在小范围内线性化的场景，常见的线性模型包括传递函数和状态空间模