基本信息
文件名称：机器视觉系统应用 项目10 视觉上件机器人 - 任务与评价指导书.docx
文件大小：18.01 KB
总页数：4 页
更新时间：2025-12-17
总字数：约1.69千字
文档摘要
项目10视觉上件机器人-任务与评价指导书
序号
核心任务模块
具体任务内容
评价标准
分值
学生自评分
教师评分
备注备注（问题/改进）
1
理论基础掌握
阐述手眼标定、机器人TCP通讯原理；
理解视觉-机器人坐标转换逻辑；
明确机器人编程核心流程
10分：完全掌握+项目举例
8分：核心要点无遗漏
6分：概念模糊
4分及以下：未掌握
10
2
软硬件环境搭建
安装机器人吸盘、连接相机/光源/气泵，设备摆放规范；
配置IP（PC：192.168.1.18，机器人相关设备无冲突）；
启动VisionMaster、DobotStudioPro，成功连