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自动控制原理精解与应用第二版教学课件核心内容解析汇报人:

目录自动控制原理概述01控制系统数学模型02系统时域分析03系统频域分析04控制系统校正05现代控制理论06

01自动控制原理概述

基本概念自动控制的基本定义自动控制是指通过控制器对被控对象施加作用，使其输出量按预定规律变化的技术。核心在于无需人工直接干预，系统能自动调节以达到期望状态，广泛应用于工业过程控制等领域。开环与闭环控制系统开环系统无反馈环节，输出不影响输入，结构简单但精度低；闭环系统通过反馈比较偏差并修正，抗干扰能力强，是自动控制的主要实现形式，如恒温控制系统。控制系统的组成要素控制系统由被控对象、传感器、控制器和执行机构