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工业机器人系统运维员复习试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

2.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）。

A.液压驱动

B