项目6彩色物块定位识别-任务与评价指导书

序号

核心任务模块

具体任务内容

评价标准

分值

学生自评分

教师评分

备注（问题/改进）

1

理论基础掌握

能阐述颜色识别的基本原理（光的反射/吸收特性、颜色空间转换）；

理解RGB转灰度的颜色转换逻辑，掌握快速匹配定位的核心原理；

掌握条件检测、分支模块语法及颜色识别计数的实现逻辑

10分：完全掌握（准确阐述+结合项目举例）

8分：核心要点无遗漏，能基本解释

6分：关键概念模糊，部分原理不理解

4分及以下：未掌握核心理论

10

2

软硬件选型能力

按项目要求（精度0.1mm、工作距离500mm、视场220mm×11