PAGE

PAGE53

挖掘机工作装置控制系统研究的国内外文献综述

液压挖掘机作为一种重要的工程施工机械，广泛应用于建筑、道桥、军事工程等领域。据统计世界上各种土方工程中约65％～70％是由液压挖掘机来完成的[1]。为了提高挖掘机的工作效率并有效降低操作员的工作强度，国内外各大厂商积极设法提升挖掘机的智能化水平，将自动控制技术应用于挖掘机，工程设备的智能控制系统逐渐形成。

挖掘机工作装置的性能和运动状态决定了液压挖掘机的使用性能[2]。如何实现挖掘智能化是目前挖掘机自动控制研究的新方向，国内外研究机构及制造厂商致力于此方向的研究，主要包括自动无人挖掘、远程控制挖掘、故障诊断、挖掘