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机器人视觉第八章机器人目标识别

本章内容安排1目标识别的基本任务和分类目标分类方法目标检测方法目标分割方法

2目标识别的基本任务和分类目标识别目标识别是指在图像或视频中自动识别、定位和分类特定对象或目标的过程。目标可以是各种类型的物体、人物、动物，甚至是抽象的概念，目标识别的任务是将这些目标从图像或视频中准确地提取出来，并对其进行分类、定位和识别a）医学图像中的息肉识别b）桥梁表观病害识别c）行人识别

3目标识别的基本任务和分类目标识别目标识别作为计算机视觉的核心任务，主要包括三个子任务：目标分类：目标分类是指将图像中的目标按照类别进行区分和识别的任务。目标检测：目标检测是在图像或视频中定位