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文档摘要

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运动学所涉及的研究内容包括：（1）建立物体的运动方程（2）分析物体运动的速度、加速度、角速度、角加速度等（3）研究物体运动的分解与合成规律第3篇刚体运动学运动学的对象包括：（1）质点（2）刚体第6章点的运动学?运动方程、速度和加速度的表示方法MrAB01、矢量法运动方程：速度：加速度：动点速度在瞬时t的变化率动点轨迹在瞬时t的变化率2、直角坐标法x=x(t)Mrzyx0kijz=z(t)y=y(t)运动方程自然轴系?弧坐标2）在轨迹上任选一参考点作为坐标原点；3）一般以点的运动