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第三章二自由度系统

§3.1 引言多自由度系统：指需要用两个或两个以上的独立坐标才能描述其运动的振动系统。几种常见的二自由度系统模型于图3—1。图3—1

§3.2运动微分方程

上例振型图如图3—5所示:图3—51、振型图的物理意义：横坐标表示系统各点的静平衡位置，纵坐标表示各点的振幅比；2、第二振型在弹簧k1上有一个始终保持不动的点，称为节点）

不用对称条件而直