基本信息

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文档摘要

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超磁仿生鱼起动机理：从建模分析到性能优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人领域的创新与突破持续吸引着全球科研人员的目光。仿生机器鱼作为机器人领域的重要分支，因其独特的游动方式和潜在的广泛应用价值，逐渐成为研究热点。鱼类在水中展现出的高效游动能力、灵活机动性以及低噪声特性，历经数亿年的自然进化，已达到近乎完美的程度。这些卓越的特性为人类设计新型水下机器人提供了灵感源泉，促使科研人员致力于研发能够模仿鱼类游动的仿生机器鱼。

从实际应用角度来看，超磁仿生鱼的研究对多个领域的发展具有重要推动作用。在工业领域，可用于管道检测与维护，尤其是在一些复杂、狭窄或危险的管道环境中，