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Nyquist图的绘制与稳定性分析

Nyquist图的定义和意义

Nyquist图是频域分析中的一种重要工具，用于描述系统的频率响应特性。Nyquist图通过绘制系统开环传递函数在复平面上的轨迹，可以帮助我们分析系统的稳定性和性能。具体来说，Nyquist图提供了以下信息：

系统的稳定性：通过观察Nyquist图的轨迹是否包围临界点（-1,j0），可以判断系统的稳定性。

相位裕度和增益裕度：Nyquist图可以直观地显示系统的相位裕度和增益裕度，从而评估系统的鲁棒性。

频率响应特性：Nyquist图展示了系统在不同频率下的增益和相位变化，有助于理解系统