基本信息
文件名称：无人设备在工地安全中的自主巡检与应用.pdf
文件大小：13.89 MB
总页数：50 页
更新时间：2025-12-17
总字数：约3.82万字
文档摘要

无人设备在工地安全中的自主巡检与应用

目录

1.内容概要2

2.无人设备的技术基础2

3.施工区域安全风险识别2

3.1常见危险源分析2

3.2人机交互环境复杂度4

3.3缺乏持续性监控的痛点9

3.4传统巡检的局限性10

4.自主巡检系统的构建11

4.1搭载平台选型11

4.2功率与续航能力研究15

4.3智能避障与自主路径规划16

4.4多模态传感器集成方案17

4.5垂Margins设备适应技术22