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第12章达朗贝尔原理12.1惯性力质点系的达朗贝尔原理设质量为m的质点在主动力和约束反力的作用下运动。则有改写上式令——质点的惯性力于是——质点的达朗贝尔原理（动静法）惯性力的大小:方向:与加速度相反一、惯性力质点的达朗贝尔原理主动力+约束力+惯性力=动平衡力系直角坐标系:自然坐标系:质点的达朗贝尔原理作用在质点上的主动力、约束力与惯性力构成一动平衡力系。例:飞球调速器以等角速度?转动，已知:锤重力P，飞球A、B均重G，各联杆长l。试求:A、B在转动时的张角。惯性力:[A]:[C]:解:jAC