第3章无人机遥感任务设备;3.2航空定位定向系统（POS）;3.2.1POS系统组成;3.2.2POS系统工作原理;3.3可见光相机系统;3.3.2框幅式相机摄影测量基本原理;3.3.3框幅式相机摄影指标参数;3.3.3典型无人机可见光相机系统;3.2.4应用;3.4倾斜摄影相机系统

;;3.4.2常见倾斜摄影相机

;3.5红外相机系统;3.5.2红外相机成像原理;图3-24红外相机成像原理;3.5.3红外相机分类;3.5.4应用

;3.6多光谱成像仪;3.6.2成像光谱载荷原理;图3-28成像光谱载荷原理（1）;3.6.3应用;3.7机载激光雷达系统;3.7.2激光雷达原理;3.