2025年专升本工业机器人编程与控制专项训练模拟试卷（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.下列哪种编程语言通常用于ABB工业机器人的编程？

A.KRL

B.RAPID

C.TIAPortal

D.EDR

2.在工业机器人编程中，用于定义机器人运动路径平滑度的参数通常称为？

A.速度

B.加速度

C.插补方式

D.平滑系数

3.机器人程序执行过程中，用于根据条件选择不同执行路径的语句是？

A.循环