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三级机器人理论考试题及答案

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于固定参考系的位置和姿态的坐标系是？

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.世界坐标系

D.机械坐标系

2.以下哪种传感器通常用于检测机器人的运动状态？

A.视觉传感器

B.距离传感器

C.加速度传感器

D.温度传感器

3.机器人运动学逆解的主要目的是？

A.计算机器人的关节角度

B.计算机器人的末端执行器位置

C.优化机器人的运动路径

D.提高机器人的控制精度

4.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？

A.A

B.Dijkstra

C.Floy