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文档摘要

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绪论;;第1节机械发展的历史回顾

人类通过长期生产实践创造和发明了各种机械，用以减轻人类的体力劳动，提高劳动生产率，完成各种复杂的工作。人们很早以前就开始使用简单的纺织机械；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车（图0-1）；东汉张衡发明的候风地动仪（图0-2）是世界上第一台地震仪。;18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次工业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、蒸汽动力车（图0-3）、火车。

;;20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人（图0-5），航空航天海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、