基于PLC与组态技术的柴油机单轨吊电控系统深度研发与应用实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在煤矿生产中，辅助运输是保障煤炭开采高效、安全进行的关键环节。其主要负责井下人员、材料以及设备的运输，对整个煤矿运行系统有着十分重要的影响。近年来，我国煤矿开采技术取得了显著进步，采煤和掘进已基本实现机械化，并朝着自动化、智能化方向快速发展。然而，煤矿辅助运输设备却成为了现代化矿井建设的薄弱环节。

目前，我国煤矿辅助运输方式主要包括轨道辅助运输和无轨辅助运输。其中，轨道辅助运输如小绞车、无极绳绞车分段运输等方式仍被大部分矿井广泛采用。这些传统运输方式存在诸多弊端，运输效率低下，在运输过程中需要进