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一种隧道衬砌台车用布料小车的控制系统和控制方法

去年深秋在川藏线某隧道工地，我蹲在衬砌台车下仰头看布料小车“发脾气”——混凝土从料斗里歪歪扭扭地砸向模板，左边堆成小山，右边却还挂着干灰。现场工人老周抹了把脸上的水泥浆，叹气说：“这小车比我家那犟驴还难驯，每次布料得三四个人盯着，稍不留神就堵管或者漏料。”那天我蹲在钢筋堆里记了二十多页问题，心里直犯嘀咕：难道就没有办法让这“倔脾气”的布料小车听话点？后来参与研发的那套“隧道衬砌台车用布料小车的控制系统和控制方法”，还真把这问题解决了。现在就跟你好好唠唠，这套系统到底是怎么让小车“改脾气”的。

一、隧道衬砌台车用布料小车的控制系统：从“手忙