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文档摘要

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基于旋转对称模板的相机标定

相机标定作为计算机视觉领域的基础环节，其精度直接影响后续三维重建、目标跟踪、机器人导航等应用的效果。基于旋转对称模板的相机标定方法凭借模板设计简洁、操作便捷等优势，受到了广泛关注。

一、旋转对称模板的优势

旋转对称模板通常具有绕某一轴线旋转任意角度后仍与原模板相似的特性。这种特性使得在标定时，无需严格固定模板与相机的相对姿态，只需通过旋转模板即可获取多组标定图像，大大简化了标定过程的操作难度。

与传统的棋盘格模板相比，旋转对称模板在拍摄时对摆放位置的要求更低。棋盘格模板需要保证一定数量的角点被清晰拍摄到，且拍摄角度受限较多，而旋转对称模板即便在部分区域被遮挡或拍摄角