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骨骼有限元技术发展综述

1.1有限元技术

有限元法（FiniteElementMethod）是一种数值求解技术，最开始是为求解偏微分方程问题的近似解而提出的。有限元法在求解时，将整个问题区域拆解为有限数量个子区域，每个子区域都易于求解，这些子区域就称为有限单元。

有限元法通过变分的手段，以误差函数达到最小值为目标进行求解。近似于多段微小直线逼近圆的思想。有限元法将许多被称为有限元的小区域上的简单方程联系起来，并用其去估计更大区域上的复杂方程。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的（较简单的）近似解，然后推导求解这个