××××××××学院

××～××学年第×学期《工业机器人安装与调试》试题

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

学院姓名学号班级

一、填空题（每题2分，10题，共20分）

刚度的倒数也称为。

谐波减速器由、、波发生器组成。

机器人为了能进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做手部，有时也叫做或。

手腕按自由度数目来分类，可分为