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文档摘要

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××××××××学院

××～××学年第×学期《工业机器人安装与调试》试题

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

学院姓名学号班级

一、填空题（每题2分，共10题，合计20分）

直线运动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生，也可以采用、丝杠、等传动元件把旋转运动转换成直线运动。

可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀。

多指灵活手由多个手指组成，每个手指有回转关节。

机器人一般