基本信息

---

下载

文档摘要

---

××××××××学院

××～××学年第×学期《工业机器人安装与调试》试题

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

学院姓名学号班级

一、填空题（每题2分，10题，共20分）

关节，也称，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

工业机器人的限位有和之分。

刚度的倒数也称为。

谐波减速器由、、波发生器组成。

气吸附取料手可分为、、挤压排气负压气吸式几种。

看电源步骤是首先看清