基本信息

---

下载

文档摘要

---

××××××××学院

××～××学年第×学期《工业机器人安装与调试》试题

题号

一

二

三

四

五

总分

得分

学院姓名学号班级

一、填空题（每题2分，共10题，合计20分）

关节，也称，是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。

为了使手部能处于空间任意方位，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的旋转运动——、、腕部侧摆，或称为三个自由度。

在关节型机器人中一般将RV减速器放置在机座上、和