基本信息

---

下载

文档摘要

---

项目1工业机器人的基础认知

思考与练习

一、填空题

1.工业机器人由本体、驱动系统和控制系统3个基本部分组成。

2.工业机器人本体一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节的个数通常即为机器人的自由度，大多数工业机器人有3-6个运动自由度。

3.根据能量转换方式的不同，工业机器人驱动类型可以划分为气压驱动、液压驱动、电力驱动和新型驱动四种类型。

4.我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。

5.世界四大家族：ABB、KUKA（库卡）、FANUC