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文档摘要

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机器人系统集成赛项理论试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人末端执行器的最大运动速度

D.机器人各关节的运动精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C与速度相关，和重复定位精度无关；选项D各关节运动精度是影响重复定位精度的因素之一，但不是重复定位精度的定义。

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统中（）。