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第十章

蜗杆传动;第10章蜗杆传动;;10.1平面机构的组成及运动副;2．环面蜗杆传动;3.锥蜗杆传动;（1）当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。

（2）结构紧凑、传动比大。一般传动比ｉ＝１０～４０。

（3）由于蜗杆上的齿是连续不断的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合并逐渐退出啮合的，传动平稳、噪声小。;10.2蜗杆传动的失效形式、材料和结构;10.2.1蜗杆传动的失效形式;

35ＳｉＭｎ、42ＳｉＭｎ（齿面淬火到硬度为ＨＲＣ45～ＨＲＣ50）；20Ｃｒ、20ＣｒＭｎＴｉ钢（渗碳淬火到硬度为ＨＲＣ5