基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年工业机器人谐波减速器性能提升技术路线报告范文参考

一、2025年工业机器人谐波减速器性能提升技术路线报告

1.1技术背景

1.2技术现状

1.2.1谐波减速器原理

1.2.2谐波减速器性能指标

1.2.3谐波减速器技术发展趋势

1.3技术路线

1.3.1优化设计

1.3.1.1优化谐波齿轮副设计

1.3.1.2优化柔性元件设计

1.3.1.3优化波发生器设计

1.3.2改进制造工艺

1.3.2.1提高加工精度

1.3.2.2提高表面处理质量

1.3.2.3提高装配精度

1.3.3采用新材料

1.3.3.1谐波齿轮副材料

1.3.3.2柔性元件材料

1