基本信息

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文档摘要

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基于肌电信号控制的膝上假肢设计：原理、技术与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代社会，由于交通事故、工伤、疾病（如糖尿病引发的并发症导致截肢）等各种原因，截肢患者的数量呈上升趋势。据相关统计数据显示，全球每年新增截肢患者数以百万计，这些患者因肢体缺失，在日常生活、工作和社交等方面面临诸多困难，其生活质量受到极大影响。传统假肢虽然能在一定程度上帮助患者恢复部分行动能力，但在控制的精准度、灵活性和自然度等方面存在明显不足。随着科技的飞速发展以及人们对生活质量要求的不断提高，开发更加智能、高效且能精准模拟人体自然运动的假肢成为迫切需求。

基于肌电信号控制的膝上假肢具有重要的现实意义和应用价