路面缺陷检测的难点及存在的主要局限性分析

1.1路面缺陷检测的难点

路面缺陷成因复杂多变，且路面极易受周围环境的干扰，因此有关路面缺陷检测的研究一直存在诸多难点。

首先，在“路网级”的缺陷检测中，采集到的图片数量巨大，且大部分图为无缺陷图。若将缺陷图与无缺陷图混合在一起，同时进行像素级别缺陷检测，会严重降低整体检测效率，且意义不大。因此，如何准确地剔除无缺陷图是一个待解决的检测难点。

其次，由于路面暴露在开放环境下，易存在砾石、树叶和油污等外界干扰因素。此外，通常采用车载式图像采集系统收集路面数据，且图像的采集过程是动态的，车身颠簸、照明不均等情况会大幅度降低成像质量。因此，如何克服外界环境