基于BLDCM的线控转向系统高性能控制策略深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的飞速发展，人们对汽车的性能、安全性和舒适性提出了更高的要求。传统的机械转向系统逐渐暴露出一些局限性，如转向力传递效率低、响应速度慢以及难以实现智能化控制等问题，已无法满足现代汽车发展的需求。在此背景下，线控转向技术应运而生，作为一种新型的汽车转向技术，它取消了方向盘与转向轮之间的机械连接，通过电子信号传递转向指令，为汽车转向系统带来了革命性的变革。

线控转向系统（Steer-by-Wire，简称SBW）具有诸多优势。在提高驾驶安全性方面，它能够实时监测车辆的行驶状态，并根据车速、路面状况