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基于ARM处理器的机械手控制系统

在现代工业自动化领域，机械手凭借其高效、精准、稳定的操作能力，成为生产线上不可或缺的重要设备。基于ARM处理器的机械手控制系统，更是以ARM处理器强大的性能、低功耗以及丰富的外设接口等优势，满足了机械手在复杂工况下的控制需求。下面将对该系统进行详细阐述。

系统整体架构

基于ARM处理器的机械手控制系统采用分层架构，主要分为感知层、控制层和执行层。感知层负责采集机械手工作环境及自身状态的相关信息，如位置、速度、力等；控制层以ARM处理器为核心，对感知层传来的信息进行处理、分析和决策，生成控制指令；执行层则根据控制层的指令，驱动机械手的各个关节