基于MATLABSimulink与神经网络的四轮转向系统性能优化仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在汽车行业的持续发展进程中，人们对汽车性能的要求日益严苛，汽车的操控性和稳定性成为衡量汽车品质的关键指标。传统的前轮转向系统在低速行驶时，转弯半径较大，机动性欠佳，这在狭窄道路行驶或停车时尤为明显，给驾驶者带来诸多不便；而在高速行驶时，面对紧急转向等情况，其操纵稳定性不足，容易引发安全隐患，难以满足现代驾驶者对汽车性能的期望。

四轮转向技术应运而生，该技术使汽车的后轮也能够参与转向，通过控制前后轮的转向角度和速度，实现车辆更稳定、灵活的转向。1983年，本田推