基本信息
文件名称：《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第19章 平衡球传递系统设计.pdf
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总页数：18 页
更新时间：2025-12-19
总字数：约4.53千字
文档摘要
控制系统建模、仿真与设计
——基于MATLAB/Simulink的分析与实现
基于Qube-Servo2的
平衡球传递系统设计
?项目背景
?项目目标
?项目介绍
?项目任务
项目背景
系统平衡控制属于一类经典的控制问题，通过传感器对系统状态信息的采
样和处理，输入到控制算法计算得到精确控制量使被控对象保持稳定的平
衡态。
倒立摆小车球杆系统