基本信息
文件名称：《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第17章 基于倒立摆的控制系统分析与设计.pdf
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总页数：16 页
更新时间：2025-12-19
总字数：约9.59千字
文档摘要
控制系统建模、仿真与设计
——基于MATLAB/Simulink的分析与实现
基于旋转倒立摆的控制系统分析与设计
倒立摆数学模型
旋转臂的质量为=0.095，臂长为=
0.085，其转轴连接至QUBE-Servo系统并被驱动旋转臂
。当其逆时针旋转时，转角增加，当控制电压
为正时（0），伺服电机逆时针旋转。
摆杆质量为