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文件名称:《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第15章 非线性系统仿真与分析.pdf
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更新时间:2025-12-19
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文档摘要

控制系统建模、仿真与设计

——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

非线性系统建模与仿真

非线性系统建模与仿真

?所需模块:传递函数、饱和、死区、加法器、输入、输出

?非线性系统近似线性分析:Analysis-controllerdesign-

linearAnalysis-analysisI/Os-RootLevelInportsand

Outports

非线性系统建模与仿真

p建模方法

?底层建模

?关键信号定义:积分器使用