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文件名称：《控制系统建模、仿真与设计—基于MATLABSimulink的分析与实现》李怡然教材 ppt课件 第14章 PID控制器参数仿真与设计.pdf
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更新时间：2025-12-19
总字数：约1.33千字
文档摘要
控制系统建模、仿真与设计
——基于MATLAB/Simulink的分析与实现
PID控制器参数仿真与设计
PID控制器参数仿真与设计
PID控制器对象传递函数为
K?1?
G(s)K?i?KsK?1??Ts?
cpsdp?Tsd?