控制系统建模、仿真与设计

——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

串联超前、滞后校正仿真与分析

串联超前、滞后校正仿真设计

1）超前校正原理

超前校正的数学模型为：

当α1时，引入正相位的校正器，增大前向通路模型的相位，使其相位“超前”于受控对象的相位，所

以这样的控制器称为超前校正器。该控制器可通过增加开环系统的剪切频率和相位裕度，使得校正后的

闭环系统的阶跃响应速度加快且超调量减小。

系统开环传函：G(s