控制系统建模、仿真与设计

——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

系统稳定性及稳态误差仿真分析

系统稳定性及稳态误差仿真

考虑被控对象传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的开环传递函数H(s)G(s)，将开

环传递函数表示为标准形式：

其中，K称为标准开环增益，ν表示开环传递函数中包含个积分环节，开环传递函数

积分环节的个数称为系统的“型”。

ν=0,1和2时，系统分别称为为0型、1型和2型系统。

系统稳定性及稳态误差仿真

系统开环增益对稳定性的影响：

1）使用根轨迹判定K的稳定范围，确定系统临界稳定时