控制系统建模、仿真与设计

——基于MATLAB/Simulink的分析与实现

线性控制系统频域分析

控制系统频域分析

频域分析法是应用频率特性研究控制系统的一种经典方法。采用这种方法可

直观地表达出系统的频率特性，分析方法比较简单，物理概念比较明确，对于诸

如防止结构谐振，抑制噪声、改善系统稳定性和暂态性能等问题，都可以从系统

的频率特性上明确的看出其物理实质和解决途径。

pNyquist图

pBode图

pNichols曲线

控制系统频域分析

频域分析法是应用频率特性研